吕岑会战的战前战前两天（11月14日），华伦斯坦要求分兵并把司令部撤退至莱比锡，按照军事惯例，冬季是不应行军登陆作战的。德意志11月的气候十分严寒，华伦斯坦坚信，经过惨重的纽伦堡会战，双方都必须时间展开修整和给养。不出意外，他与古斯塔夫的战将不会在第二年开春后展开。

这时，下萨克森地区传到消息，荷兰军队正在威胁科隆选帝侯主教区，华伦斯坦可想让古斯塔夫的新教军同盟再行多一个帮忙，命令巴本海姆将军带领一支军队前往莱茵河地区增援部队。荷兰军队从来不以陆军著称，他坚信巴本海姆将军用没法多长时间就不会解决问题这个困难。但是旋即后传到的消息令其所有人大惊失色。古斯塔夫并没按照惯例将他的军队展开冬休，而是以最慢的速度直扑莱比锡，而且距离此地早已不远处，他决意要打华伦斯坦一个措手不及。

华伦斯坦一方面为首信使加急追上巴本海姆部队，速令他应急退回，后者于11月16日凌晨得令其，当面亲率军重新加入华伦斯坦的大部队。一方面他连忙向空中升空炮弹，通过誓约的信号令其周围冬令营的军队火速进发。

此外他命令小股的克罗地亚军队前去侵扰瑞典军队，尽量地推迟他们的时间。古斯塔夫的夜袭计谋被华伦斯坦回到里帕赫（吕岑以南）的部分股克罗地亚骑兵惨败。一场小规模战斗过后，尽管瑞典人获得了胜利，但也使得瑞典军的夜袭行动丧失了突然性，到夜幕降临时两军仍距离2~3公里。

华伦斯坦将他的部队沿莱比锡到吕岑的道路以防御阵型部署，并以壕沟强化。古斯塔夫与华伦斯坦最后自由选择了吕岑作为会战的所在地。在1632年11月16日的清晨，这场三十年战争最大规模的战役将要打响，整个欧洲都在惊慌地身旁这这片原野，此时此刻，这个未曾被人们留意过的荒原就是欧洲的中心，维也纳、巴黎、罗马、伦敦、马德里都在此刻黯然失色，连全知全能的上帝也要对这里垂顾深得。吕岑会战的战斗当日晨雾延后了瑞典军的反攻，早晨9点双方找到敌军经常出现各自在视野之中。

不过由于当地简单的水网和大雾，直到早晨11点瑞典军才已完成部署并准备好发动攻势。在此之前，古斯塔夫与华伦斯坦都在全军之前亲率全体将士展开祈祷，一方祷告着上帝与我们同在，另一方则说道着耶稣-玛利亚，这颂扬着吕岑会战中包括着的宗教圣战属性。

古斯塔夫国王骑马上他的爱马斯特雷夫，这匹神驹的价格比普通战马高达10多倍，是一匹珍贵的骏马，马鞍上的坐垫由王后玛利亚特地缝制。他并没穿着上铁质胸甲，因为肩膀上的枪伤让他不能穿一件皮胸甲和一件衬衣，否则伤口会因盔甲重量的断裂而病毒感染。殊不知，这个微不足道的细节不会让战局彻底改变。

在17世纪，战争一般来说是以双方的密集火枪横队和长枪方阵构成的阵线之间展开，侧翼的骑兵由胸甲骑兵、骠骑兵等构成，后方则是火炮部队。战争以双方的火炮对轰开始，随后步兵方阵相互迫近，在转入火枪射程之后进行命中，长矛兵随后也不会进行矛墙互推。在吕岑会战中，双方的战术、装备都没显著的差异，哪一方需要取得胜利，相当大程度上各不相同指挥官的指挥官能力与士兵的士气和训练水平。

战斗开始后，双方的步兵阵线不分胜负相互对峙，不论是士气还是战斗性欲都某种程度平稳。随着时间的流逝，战斗的缺口从帝国军的左翼开始经常出现。因为古斯塔夫与古斯塔夫·霍恩将军开始带领着他们的精锐部队轻骑兵部队向帝国的左翼进行激烈冲锋，将波兰人和克罗地亚人构成的帝国左翼骑兵驱赶，骑兵的失利影响到了帝国军的左翼步兵阵线，混乱的情绪开始蔓延到，对帝国军队的左翼包含了很大的威胁。

战局的天平开始朝着瑞典军的方向弯曲。就在此时，一位浑身血迹的瑞典骑士飞马前来禀报国王，迫切地向陛下上报瑞典军阵的近期情况：华伦斯坦增大了右翼反攻力度，由魏玛公爵冯·萨克森·魏玛·伯恩哈德指挥官的瑞典军的左翼早已慢承托不了，急需提供支援。古斯塔夫当机立断，让霍恩将军之后追上残军，自己带领部分军队前去提供支援左翼。

国王一骑马当先，他矮小的骏马斯特雷夫在乱军之中十分醒目。当赶往左翼的时候，他的坐骑速度太快，护卫他的骑士们还落在后面。古斯塔夫四下仔细观察，他要尽早找到敌军的薄弱点在那里，却记得了自己的方位早已距离敌人很将近。

他的穿着和战马引发了一名帝国滑膛枪手队长的留意。这个军官意识到这认同不是一个普通人物，枪口随即射击了马背上的国王。板机扣动，枪口的烟雾喷气而出有，火光的子弹无情地打中了古斯塔夫的左臂，紧接着又一发子弹打中了战马，使身负重伤的国王无法匹敌。

此时护卫骑兵从后面策马而来，看到国王剧痛，大家都慌作一团。忍痛剧痛的国王为了不引发己方士兵的混乱，蓄意用他们不懂的法语强劲不作冷静地让身边的劳恩堡公爵弗朗茨赶紧挟他下去，意外的是一切早已太晚，在上前之后，他的背部又中了一枪，这一可怕的一击夺去了他的生命。垂死的国王的最后的一句话是我敢了兄弟，你慢设法解救自己的生命吧。

随后就跳下马来，三十年战争中最低喜的灵魂在这一天消逝了。另一种众说纷纭是，午后一时间左右，古斯塔夫二世在率领一队骑兵在这一侧发动冲锋时战死。在硝烟弥漫的战场上，他与部下被覆没并身中数枪，生死未卜。但当炮火间断硝烟熄灭之时，他从马背上消失了。

他的下落不明让顺风顺水的瑞军右翼退出了更进一步行动。他的遗体在一两小时后才被找到，并被秘密移往至一辆瑞军炮兵的四轮马车上。

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